Schon früh war in Lippspringe bekannt, dass der heutige Heilwald, begünstigt durch seinen Bestand an Kiefern- und Mischwald, ein „Heilklima“ entwickelt. Alte Fotos, die gegen Ende des 19. Jahrhunderts aufgenommen wurden, zeigen noch Liegehallen und zwischen den Bäumen aufgespannte Hängematten, in denen sich die Kurgäste erholen konnten.
Heute bietet der Heilwald mit seinen ca. 25 km steigungsfreien Wanderwegen und zahlreichen Ruhebänken, Erholung für jeden. Die mitten im Kurwald liegenden Mersmannteiche und der Strothesee sind beliebte Spazierziele. Einen besonderen Ruhepol stellt die Friedenskapelle mitten im Gartenschau-Gelände dar. Die Besucher können dort einige entspannte Momente verleben.