Der Wanderparkplatz Helmarshausen liegt an der Bundesstraße 83, der Fernstraße von Kassel nach Bremen.
Über die Autobahn erreicht man den Ort aus Richtung Norden, Hannover – Kassel, Anschlussstelle Nörten – Hardenberg ,
von Süden, Frankfurt – Kassel, Anschlussstelle Kassel – Ost und
von Westen, Dortmund/Paderborn – Kassel, Anschlussstelle Warburg.